实践调研期间，一市民上前询问哨兵雷达如何发挥作用，团队成员为其进行耐心讲解。

“车辆在经过有信号控制的交叉口时，路侧单元将当前信号灯的状态发送给车辆，根据当前车速及信号灯时间判断是否存在闯红灯可能，及时对驾驶员进行预警，以减少交通事故的发生。”

“车辆在行驶中，与周边弱势交通者，例如行人、自行车、电动自行车等存在碰撞危险时，既能对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警，由路侧单元进行探测、决策并发出提醒，有效避免了交通事故的发生。

该市民听后，不由自主感慨道：原来这个哨兵雷达作用这么大呀！怪不得最近交通事故变少了。之前常常能看到，但没人介绍，具体怎么用我也不清楚。这下我明白了！